โดยหลังจากที่เธอได้รับสัญญาณบางอย่างจากบรรพบุรุษของเธอ โมอาน่า จึงต้องออกเดินทางไปยังทะเลโอเชียเนียอันห่างไกล ที่ทั้งอันตรายและไม่เคยมีใครออกสำรวจมาก่อน เพื่อการผจญภัยที่ไม่เหมือนกับอะไรที่เธอเคยพบเจอมาก่อน