แมนนี่แมมมอธ ซิด สลอธจอมพูด และดิเอโก เสือเขี้ยวดาบ ออกเดินทางผจญภัยสุดตลกเพื่อนำทารกมนุษย์กลับไปให้พ่อของเขา โดยเดินทางผ่านโลกที่เกือบจะเข้าสู่ยุคน้ำแข็ง